OAK-D-Lite

카메라 스스로 생각하는 공간 AI, 가장 완벽하고 합리적인 가벼움으로.

Luxonis OAK-D Lite는 강력한 온 디바이스(On-Device) AI 추론 성능과 정밀한 3D 거리 측정 기술을 하나의 초경량 보디에 통합했습니다. PC나 메인 보드의 자원을 소모하지 않고 실시간 비전 연산을 독립적으로 수행하여, 드론 자율주행, 로봇 장애물 회피, 그리고 스마트 산업 전반의 비전 프로젝트를 위한 가장 이상적인 시각 지능 어시스턴트 역할을 수행합니다.

설명

OAK-D Lite는 스테레오 뎁스 카메라와 고해상도 컬러 카메라에 온 디바이스 신경망 추론 및 컴퓨터 비전 기능을 결합하여 인간처럼 세상을 인지하는 로봇 비전용 최고의 카메라입니다. 전원 및 USB3 연결에 USB-C를 사용합니다.

USB 카메라를 원활하게 시작하려면 USB 배포 가이드를 따르시는 것을 권장합니다.

RVC2 아키텍처 온보드 기능

- 처리 능력: 4 TOPS의 처리 능력 (AI 용 1.4 TOPS - RVC2 NN 성능 기준)

- AI 모델: 커스텀 설계/구축 모델을 포함한 모든 AI 모델 실행 가능 (모델은 변환 필요)

- 인코딩: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS

- 컴퓨터 비전: ImageManip 노드를 통한 왜곡 보정, 크기 조절, 자르기, 에지 검출, 특징 추적. 맞춤형 CV 기능도 실행 가능

- 스테레오 뎁스 인식: 필터링, 후처리, RGB-뎁스 정렬 및 높은 설정 자유도를 통한 뎁스 인식

- 객체 추적: ObjectTracker 노드를 통한 2D 및 3D 추적

- 베이스라인: 75mm

- 이상적인 뎁스 범위: 40cm ~ 8m (자세한 내용은 기술 사양 참조)

- 소비 전력: 최대 5W (자세한 내용은 기술 사양 참조)

- 하우징: 전면 고릴라 글래스가 적용된 산업용 등급 알루미늄 하우징

- 마운트: 1/4" 삼각대 마운트 및 75mm M4 Vesa 마운트

- 크기: 91 x 28 x 17.5mm

- 무게: 61g

제품 다이어그램

기술사양

카메라 사양 (Camera Specifications)

OAK-D Lite는 고정 초점(Fixed-Focus)과 자동 초점(Auto-Focus) 두 가지 모델로 제공됩니다. 이 두 모델은 중앙 컬러 카메라의 구성에서만 차이가 있습니다.

고정 초점: 렌즈가 기계적으로 고정되어 있고, 자동 초점은 전자석을 통해 렌즈 위치를 동적으로 조절합니다.

두 모델 모두 50cm 이상 떨어진 물체를 선명하게 볼 수 있습니다.

자동 초점 카메라는 장치로부터 8cm에서 50cm 사이의 가까운 물체에 권장됩니다. DepthAI API를 활용하여 초점 위치를 수동으로 설정할 수도 있습니다.

고정 초점 카메라는 드론, 잔디깎이, 차량 등 진동이 심한 애플리케이션에 권장됩니다.

다른 카메라가 필요하신가요?

- 더 좋은 센서를 원하시면 IMX378 기반의 OAK-D-S2를 고려해 보세요.

- 저조도 환경을 위해서는 저희 PRO 카메라 라인업을 살펴보세요.

센서 사양:

	컬러 카메라		스테레오 페어
	자동 초점	고정 초점	양옆 센서
센서	IMX214 (PY047)	IMX214 (PY062)	OV7251 (PY013)
DFOV / HFOV / VFOV	81° / 69° / 54°	81° / 69° / 54°	86° / 73° / 58°
해상도	13MP (4208x3120)	13MP (4208x3120)	480P (640x480)
초점	AF: 8cm - ∞	FF: 50cm - ∞	FF: 6.5cm - ∞
최대 프레임률	35 FPS	35 FPS	117 FPS
스펙트럼 범위	가시광선	가시광선	가시광선
셔터 방식	롤링	롤링	글로벌
센서 크기	1/3.1”	1/3.1”	1/7.5”
F-값	2.2 ± 5%	2.2 ± 5%	2.0 ± 5%
유효 초점 거리	3.37mm	3.37mm	1.24mm
픽셀 크기	1.12µm	1.12µm	3.0µm